WHOI开发了基于人工智能的自动规划软件

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据国外媒体报道，尽管水下遥控潜水器(ROV)非常有用，但通过装备有操纵杆的控制台手动控制这些东西可能是一项相当艰巨的任务。这就是为什么研究人员想设计一种能自动从海底采集样本的水下机器人。由伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)助理科学家里奇·卡米里(Rich Camilli)领导的一个团队最近开发了一个基于人工智能的自动规划软件——为水下机器人设计的。

上个月，这项技术被用于现有的WHOI车辆——NUI冰下潜水车。

当水下机器人开始探测希腊圣托里尼岛海岸外的科伦博海底火山时，新系统赋予它权利，在到达这些地点后决定参观哪些地点并获取样本。

卡米里说:对于没有飞行员的飞行器来说，取样是一个巨大的进步。我们的目标之一是扔掉操纵杆，我们做到了。

据报道，该系统是通过美国航天局的行星科学和技术模拟研究(PSTAR)项目开发的，有一天它可以用于探索其他星球上的无人海洋。然而，接下来，该团队需要开发一个自然语言界面，这样科学家就可以直接与自主无人驾驶飞行器进行交流，同时，多架无人驾驶飞行器可以通过网络作为一个合作舰队一起工作。 www beta/articles/tech/932223 . htm

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